选择减速机润滑油时，是机油还是齿轮油，需依据具体情况而定。普遍而言，减速机更适宜使用齿轮油，因其极压与耐磨特性，能有效保护减速机的齿轮与轴承，从而延长其使用寿命。
对于那些承受重负荷、频繁启动或在恶劣环境中运行的减速机，应选择具有适当粘度和特殊添加剂的齿轮油。这些添加剂能够进一步增强油的极压性、抗磨性和抗氧化性，为减速机提供更加保护。
此外，减速机的类型也是选择润滑油的重要考虑因素。例如，直齿、斜齿或人字齿的减速机通常使用极压齿轮油，其粘度根据负荷和转速来确定，范围可能从68号到460号。而双曲线齿轮结构的减速机则需使用专用的准双曲线齿轮油，普通的工业齿轮油并不适用。对于涡轮蜗杆结构的减速机，可选用专用的涡轮蜗杆齿轮油，或者粘度大于460的极压齿轮油，但需注意其使用寿命可能会相对较短。
对于小型封闭式轻负荷的减速机，0、0或1润滑脂也是合适的选择。同时，安装方式也会影响润滑油的选择和使用。在条件允许的情况下，应优先选择水平安装，因为立式安装往往需要更多的润滑油，这可能会导致减速机过热和漏油问题。
不同的设备和使用环境也会对润滑油提出不同的要求。例如，精密减速机在重负载工作时，应选择极压抗磨性能高的齿轮油。在高温环境中，应选用耐高温性能好的齿轮油；在低温环境中，则需选择具有防冻功能的润滑油。如果无特殊要求，使用一般的润滑油即可。
在减速机的维护方面，换油建议在工作约300小时后进行。换油时，应使用合适的清洗剂冲洗齿轮箱，并避免将合成油与矿物油混合使用。建议每三年检测一次减速机的状态，并更换轴承润滑油脂、矿物油和油封，以确保其正常运行。
